A、自行车脚踏板与鞋之间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．B、自行车车轴与轴承之间的摩擦，这时摩擦力就是有害的，故本选项正确．C、自行车刹车时，刹车闸与车轮间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．D、自行车把手与手之间的摩擦，这个摩擦力是有益的，故本选项错误．故选B．
