传感器为什么要分PNP型与NPN型

PNP和 NPN是指三极管的型号，和传感器无关。
你百度 PNP NPN 就知道了。PN节的构造不同，三极管是一个基本的元件。

输出的初始状态是高和低要求，
一般npn不输出时状态为高，输出为低
pnp型不输出时为低，输出为高，
和其他设备或继电器相接时，2中状态会更加有选择性，

NPN选源型或混合型输入的西门子PLC
PNP选漏型或混合型输入的西门子PLC

（不过三菱关于源型漏型的定义是相反的）
虽然不严谨但我简单理解为：
源性=共阳极电路（西门子）
漏型=共阴极电路（西门子）
PNP传感器OUT端输出1，用于常开
NPN传感器OUT端输出0，用于常闭
（三极管与感应开关，常开常闭的对应是一样的，但这是两种不同的东西。一个只是电子元件，一个是电器元件（由很多电子元件组成）。一边是搞工控的一边是搞数模电路的。。。你们在跨行聊天。。。）

输出的初始状态是高和低要求，一般npn不输出时状态为高，输出为低。pnp型不输出时为低，输出为高，其他设备或继电器相接时，2中状态会更加有选择性。
高低代表传感器是开关量输出传感器，这里的断开是高阻态，通为高低两种电平状态。
1如npn的，没输出时，集电极开路端（传感器输出端）和com（直流地）断开的 应该是高阻态，如果有输出了，c（集电极）和com 是通的，为低电平
2 pnp型无输出时是c端和电源Vcc端应该是（通的）状态为高电平，如果有信号输出，则 c（集电极）和电源VCC是断开的，为高阻态