A、物体间力的作用是相互的，脚对球施力的同时球也对脚施力，所以该选项错误；B、球在空中的飞行靠的是惯性，受重力和空气阻力，不再受脚的力，所以该选项错误；C、尽管脚对球的力和球的重力这两个力的受力物体相同，但它们并不作用在同一条直线上，因此不是平衡力，该选项错误；D、球的重力和地面的支持力满足平衡力的条件：同一个受力物体、等大、反向、共线，因此该选项正确．故选D．
