A、线速度与角速度关系公式v=rω,故ω= v R ,故A正确;B、线速度定义公式v= S t ,故t秒内质点的路程为s=v×t,故B正确;C、t秒内质点转过的角度Φ=ωt= v R t,故C错误;D、质点的运动周期为T= 2π ω =2π R v ,故D正确;本题选择错误的,故选:C.