蓝牌清障车只需要对应车型的驾驶证即可，黄牌清障车需要对应车型的驾驶证及道路运输许可证。
根据《中华人民共和国道路运输条例》规定：
申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的，无需按照本条规定申请取得道路运输经营许可证及车辆营运证。
也就是说除了蓝牌清障车不需要办理营运证，黄牌清障车要向县级道路运输管理机构申请办理营运证。
除了驾驶证和营运证外，不需要其它手续了。
办理营运证
还有就是警灯使用需要去办理警灯证
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