变频器安全停车就是运行中的电机需要停车时通过变频器的减速控制正常停车。它可能是人为控制停车，也可能是因某些故障而出现的自动停车。
变频器停车主要有以下几种方式：OFF1、OFF2 和OFF3。
OFF1 为默认的正常停车方式，用端子控制时它与ON 命令是同一个端子输入，为低电平有效。变频器按P1121 中设定的时间停车。变频器接到停机命令后，按照减速时间逐步降低输出频率，频率降为0后停机。又称减速停车。
OFF2 为自由停车方式。当有OFF2 命令输入后，变频器输出立即停止，电动机按惯性自由停车。
OFF3 为快速停车方式。其停车时间可在参数P1135 中设定；当然也是从最高频率到0Hz 的时间。
OFF2、OFF3 命令也是低电平有效，所以接线时应注意接点形式。当变频器带大惯量负载快速停车，或位能性负载下降时，电机可能处于发电运行状态，回馈的能量将造成变频器直流母线电压升高，从而导致变频器过压跳闸。所以应该安装制动电阻来消耗掉回馈的能量。
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