A、两栖动物水中产卵,水中受精,幼体生活在水中,成体水陆两栖,都不是真正的陆生脊椎动物;A错误.B、节肢动物的特征是身体有许多体节构成的,属于无脊椎动物.B错误C、爬行动物生殖以及幼体的发育都脱离了水的限制,成为真正的陆生脊椎动物;C正确.D、环节动物是无脊椎动物;D错误.故选:C.