静摩擦力=拉力。物体作匀速直线运动时：摩擦力=拉力。物体做变速直线运动时：加速，摩擦力小于拉力；减速，摩擦力大于拉力。滑动摩擦力的大小只与压力的大小和接触面的粗糙程度有关，与重力的大小、接触面的大小等都无关。
在匀速运动或静止时，二力平衡，所以摩擦力等于拉力但当拉力超过了最大静摩擦时摩擦力的公式是F =μN其中μ叫动摩擦因数N为正压力（一般情况下由重力提供）
