A、蝗虫属于昆虫，蜈蚣属于多足纲，都属于节肢动物，A正确．B、草履虫属于原生动物，蚯蚓属于环节动物，B错误．C、水螅属于腔肠动物，扇贝属于软体动物，C错误．D、蜘蛛蟹属于节肢动物，沙蚕属于环节动物，D错误．故选：A
