做多大……有办法控制方向盘，油门，刹车……还是可以控制汽车的%#×（@￥&外形尺寸变大了，一个是动力的问题，这么大的车可能就要用电动轮椅的电机了……而且 前面转向用舵机……差速控制有点难%#！！@￥@！控制电机的H桥就不是L298那样的了……手上有L6203，48V 5A峰值功率……其它就差不多了……
你做多大并太重要，关键是得有一定的空间给电路板和电池盒以及其它装饰
