互相咬合的齿轮的齿数与转数成反比。
转速n只与齿数z、以及传动比ι有关，它们之间的关系为：
ι=Z2/Z1=n1/n2
ι——传动比
Z1——主动齿轮的齿数
Z2——被动齿轮的齿数
n1——主动齿轮轴的转速
n2——被动齿轮轴的转速
轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。
例如20：100=5倍
20:50=2.5倍
齿轮比等于转数比
两个互相咬合的齿轮，齿数与转数成反比。这可以从传动比得出结论
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