可以，51核的单片机现在种类非常多。比如带有比较器的，这个功能还可以通过外围电路用作模数转换；有的集成有模数转换器，往往还集成有程控增益放大器。可以看看ADI公司的51单片机。
能，你可以去买带AD的单片机
不用tlc2543，单片机可以用中断方法测频，即测方波上升沿的时间，换算得半个周期的频率。
能采集电压信号
