看你的点数吧，如果点数仅仅是几个的话，自己做一个简单的单片机或者DSP或者ARM的板子也是可以的。考虑到成本，还是单片机最便宜。以单片机为核心加上ADC和DAC就可以采集0-10V（4-20mA是通过加上采集电阻变为电压信号再采集的），并且可以输出0-10V，如果输出4-20mA就比较复杂一些。
很多现场仪表有此功能，去电器市场就能买到。
如果点数不多的话，有一种模块控制器有这种功能，铨盛仪表和波特仪表都有。
