A．铜片插入硝酸银溶液中的离子反应为Cu+2Ag+=Cu2++2Ag，故A错误；B．碳酸钙与盐酸反应的离子反应为CaCO3+2H+═CO2↑+H2O+Ca2+，故B错误；C．硫酸铜溶液与氢氧化钡溶液反应的离子反应为Cu2++2OH-+SO42-+Ba2+═BaSO4↓+Cu（OH）2↓，故C错误；D．铁与稀硫酸反应的离子反应为Fe+2H+═Fe2++H2↑，故D正确；故选D．
