A．化学平衡为动态平衡，达到平衡时正逆反应速率相等，但不为零，故A错误；B．平衡时各物质的浓度关系取决于反应物的起始量和转化的程度，H2、I2、HI的浓度相等不能作为达到平衡的依据，故B错误；C．反应为可逆反应，无论是否达到平衡状态，都存在H2、I2、HI在容器中共存的特点，故C错误；D．当反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，各物质的浓度不变，故D正确．故选D．
