对单摆，从开始释放到其达最低点，机械能守恒，
mgL(1-cosθ)=(1/2)*m*(Lw)^2 <1>
对杆，从开始释放到杆竖直，机械能守恒，重力势能减少0.5mgL(1-cosθ)，动能增加：
0.5*I*w'^2 ，I=mL^2/3:
mgL(1-cosθ)=(1/3)*mL^2*w'^2 <2>
比较二式可得：w'^2 =1.5×w^2，表明杆的角速度较大，是摆球角速度的sqrt(3/2)倍
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