《海王星战士》(ゼクー泽古·ア阿鲁巴ルバ)。个人感觉应该是这部动画,情节基本能和描述对的上,至于宠物名还有残忍画面印象模糊了你自己去确认吧。故事主要描述主角等几个超能力者,在外星人入侵地球时被一个善良热爱和平的外星博士通过心灵感应召唤到一起战斗保护地球的故事。主角几人被外星科技将机甲图纸植入大脑,等到超能力等级达到要求,就可以具现出实体驾驶战斗。