不知道你说的双控电磁阀是不是双头电磁阀，我写的双头，若是单头只接Y0和Y2即可；IO:X000 启动X001 A气缸出到位感应X002 A气缸回到位感应X003 B气缸出到位感应X004 B气缸回到位感应Y000 A气缸出Y001 A气缸回Y002 B气缸出Y003 B气缸回程序：截图有重叠，我用的是三菱plc ，有什么问题可以追问；愿意分享知识。
