直线模组的工作原理相对来说是有两种不同的工作原理，因为线性模组分为两种不同的驱动结构，一种是螺杆型、一种是同步带型。工作驱动原理可以说都差不多，但只是传动的工作原理不同，一种是螺杆原地自转，另一种是同步带链式来回旋转。
工作原理方式都是通过电机通电驱动，电机带动联轴器，联轴器在带动传动装置螺杆或同步带来完成整个直线模组往复运动工作
HTPM直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
「机械原理动图」直线位移的传递机构运行原理-机械设计经典机构动画
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