不合法，没有任何法律规定路边停车需要收费。
根据“法无授权不可为”原则，无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确的问题。
我国《立法法》规定，财政基本制度只能由国家立法机关制定法律予以规定，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。
目前而言，包括《道路交通安全法》及其实施条例在内，没有任何法律规定路边停车需要收费。根据“法无授权不可为”原则，无论城管部门还是交管部门收取路边停车费，都存在法律依据不明确问题，难免让人对其合法性产生怀疑。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。 在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十八条
残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第五十九条
非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
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