#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
通过PLL后，我做过400M的。
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