最便宜的话可以考虑夜行バス,但也并不十分便宜
以这家为例,单程最便宜也需4800円,往返的话会适当便宜些
http://www.bus24.jp/kansai/kyoto/kyoto-fukuoka/
你也可以直接上乐天的网站检索
http://travel.rakuten.co.jp/bus/
夜行バス有个缺点就是受路况影响太大,例如京都上车去博多的车是20:40分开车,但是只能“预计”次日7:00到达博多,如果碰到塞车什么的,就只有听天由命了
另外
廉价航空请不要考虑,至少我在关西空港的网页上前后一星期内没有发现去九州的航班
夜行巴士呢?