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什么是大林算法，单片机如何进行PID控制，谢谢
什么是大林算法，单片机如何进行PID控制，谢谢
2025-02-23 17:06:34
推荐回答（1个）
回答1：
一个叫大林的外国人创造的PID算法叫大林算法。
P，误差
I ，误差求和
D，误差相减
U = Kp×P +Ki× I + Kd×D
U为输出量
Kp
Ki
Kd
是常数，根据实际情况调节。
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