一般来说开机时都会出现:“准备未绪”“暂停”等字样,但一会之后就消失。如果你的系统“准备未绪”一直出现,这样的话,系统是不会工作的。“准备未绪”报警主要分两块:ESP1、ESP2。ESP1为外部急停,安装的部位可能有主轴编码器、行程开关等,ESP2为内部急停,主要是面板上的急停按钮,当然还可能有ESP3。排查时,可以通过屏蔽参数来排查到底是哪部分出现问题,参数在诊断197号中,你可以逐个屏蔽看是ESP1、ESP2还是ESP3。屏蔽之后就不会出现“准备未绪”报警了,这样系统是可以运作的,但是安全系数不高。