主轴定位准确说应该叫主轴定位功能，简单的说就是让主轴以一个固定的角度停止， 是对主轴位置的简单控制（最小定位精度0.1度）一般可以选用以下几种元件作为定位信号
1 外部接近开关+电机速度编码器
2、主轴位置编码器（编码器和主轴1:1连接）
主轴定向一般用刀具交换，在刀前主轴以一个固定的角度停止目的是使刀具的刀槽和机械手上的凸起配合上， 另外一个就是使用镗刀时在进刀和退刀时都有角度要求也 需要用到主轴定向功能
FANUC一般使用M19指令作为主轴定向指令
其他系统也有类似的指令 完成主轴定向
M19主轴定向 主要是机械臂换刀时候定位的 还有就是镗刀定位的
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