如果物体缓慢移动、匀速直线运动或静止没有移动，那此时的摩擦力和拉力是一对平衡力，如果物体做加速运动或不规则运动，那就不是一对平衡力了。
判断两个力是不是平衡力要同时满足4大条件：同体、等大、反向、共线。即是说二力要作用在同一物体、大小相等、方向相反、并且在同一条直线上。
