你的想法是对的，事实上就是这么做的。
通过光耦的隔离，驱动一个三极管来控制继电器的线圈，让继电器的触点去控制24V电源的通断。
当然可以，只要继电器的工作电压是5V的，单片机的输出能够控制它即可。因为继电器的触点和单片机是绝缘的，它完全可以工作在另外一组回路。
