A、用滚动代替滑动，可以减小摩擦力，故此选项是正确的．B、若水平路面无摩擦，汽车轮胎在地面上打滑，将无法前进，故此选项是错误的．C、加润滑油的方法可以使接触面彼此离开，减小摩擦，但是不能消除摩擦力，故此选项是错误的．D、增大有益摩擦的方法除了增大压力的方法之外还有增大接触面的粗糙程度的方法．故选A．
