只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
我遇到过火花塞出问题，发动机转速不稳定，车辆动力输出只能跑40Km/h这样的情况，希望能给你借鉴
