这个问题应该当时报警,交警会根据现场定责。你是靠右直行,而对向的三轮车左转,按交规,转弯让直行,三轮车应该负全责。但是,三轮车看见你已经停车,停路中间,就看三轮车具体停车位置了,如果没有影响你的右侧道,而是你因为判断错误,从右道改驶中间道,发生碰撞,那么是你的责任,如果三轮车停车位置影响了你的右侧道导致你不能直行发生的碰撞,那么三轮车全责。
你撞上了对方车辆,应该是你的责任……