驾驶证实习期开车只有上高速才需要有老司机陪同，普通道路上行驶是不需要老司机陪同的。
根据公安部139号令
第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
持机动车驾驶证的驾驶人在实习期内不能单独驾驶机动车上高速，确需上高速的，需要有持相应驾驶证或更高等级驾驶证有三年以上驾龄的人陪驾。
增驾驾驶证实习期开原准驾车型的，不受上述条件限制。
驾驶人实习期内开车不上高速的，可以单独驾驶实习期准驾车型，不用老驾驶员陪驾。
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