清人以弓马得天下，清朝朝廷要维持所有满族官员的尚武精神，保持战斗力，唯恐王公大臣乘坐轿子惯了，享于安乐而荒废了骑射之术。所以在清代初期，朝廷规定在京的满族大臣不分文武一律乘马，不准坐轿。一品文官如果因为年老或疾病不能乘马的，必须经过特许才可坐轿。
