有没有那本书介绍android hal层

书到没见过，只有一些资料而已：
Android HAL层即硬件抽象层是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的概念
1，源代码和目标位置
源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：
/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录
Android.mk中lib文件默认使用LOCAL_MODULE_PATH是等于TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES的。
/hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件：
hardware.h 通用硬件模块头文件hw_module_t和hw_get_module_by_class的定义
copybit.h copybit模块头文件
gralloc.h gralloc模块头文件
lights.h 背光模块头文件
overlay.h overlay模块头文件
qemud.h qemud模块头文件
sensors.h 传感器模块头文件
/hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块
这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录