之前良好的步进电机发生抖动故障的可能有两个方面。1是驱动器损坏，2是电机两组线圈中有一组断线或接触不良。从使用经验来看后一种可能性较大。提议首先找好的驱动器更换，如果故障排除就是驱动器坏了，否则就是驱动器到电机的连线或电机本身断线。再分别将两者更换实验就可以找到损坏器件。
