手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡完美的结合在一起。
1、手自一体变速箱和AT变速箱的区别：
手自一体，顾名思义，就是将手动变速器和自动变速器合为一体。驾驶者既可以选择手动模式，也可以选择自动模式。自动模式时相当于AT变速箱；手动模式时，由于没有离合器，相当于AMT变速箱。
AT，指自动变速箱。驾驶者只需要拉动变速杆到D挡，就可以了，行驶中变速箱独自工作，实现换挡。
2、手自一体变速箱
（1）手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。
（2）在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。
3、AT变速箱
（1）AT变速箱，指的是液力自动变速箱。是目前汽车自动变速箱常见的四种型式之一，其余三种分别为：机械无级自动变速箱(CVT)、电控机械自动变速箱(AMT)和双离合自动变速箱。自动变速器的核心在实现自动换挡。所谓自动换挡是指汽车在行驶的过程中，驾驶员按行驶过程的需要操控加速踏板（油门踏板），自动变速器即可根据发动机负荷和汽车的运行工况，自动换入不同挡位工作。
（2）在结构上，液力自动变速箱通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换档执行机构、换档控制系统、换挡操纵机构等装置组成。
AMT变速箱就是一款具备“电控离合”的MT变速箱，既然是MT变速箱，当然要加MT变速箱油了。
AMT变速箱也叫“半自动”变速箱，但是与“AT”变速箱一点关系也没有，倒是与MT变速箱几乎一样，无非就是“脚踩”离合变成了“电子机械控制”离合，说白了就是您不用自己踩离合了，电子机械帮您踩了，所以本质上MT该有的AMT都有，AT该有的AMT一样也没有，如下图所示，AMT变速箱内部与MT变速箱内部几乎一致。
所以就加MT（手动）变速箱油就可以，“手动变速箱油”的作用在于“润滑”，所以对“变速箱”油的粘度、热衰减有要求，粘度够高才能完全的包裹零件，并能保持足够的油膜厚度，才能更好的保护零件不被损坏。
普通的自动变速器AT（液力变矩自动变速器）完全靠ECU决定换档时机。手自一体变速器是在自动变速器的基础上增加了人为干预的功能，模仿MT（机械变速器）的动作，想在哪个速度换挡就换挡，而不是有电脑控制到了一定速度，自动换挡，从而增加驾驶乐趣。现在的车子自动变速器大都是手自一体的。
扩展资料：
手自一体变速器
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
（资料来源：百度百科：手自一体变速器）
手自一体压根就不是变速箱
而是换挡模式
说的再直白一点
档把有+-或者方向盘有拨片就叫手自一体
（很多人以讹传讹 把液力变距自动变速箱叫手自一体）
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