ABB工业机器人控制系统常用的通信信号包括哪些?

2025-04-23 19:29:43
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回答1:

ABB机器人的各种通信方式

  通常,器人支持的通信方式有:

  1.普通IO:

  a)Signal

  b)Group signal

  2.总线:

  a)Profinet

  b)Profibus

  c)DeviceNet

  d)EthernetIP等

  3.网络:

  a)Socket

  b)PC SDK

  c)RWS(robot web service)

  d)OPC

  e)RMQ(robot message queue)

  4.其他:confidential