殿前司：绍兴五年，改神武中军为殿前司军，共7军。绍兴九年（1139），殿前司有统制13，统领21，正、副、准备将178。绍兴十八年（1148），兵力增至7万余人，辖12军。宋孝宗时（1163~1189年在位）规定，殿前司军的编制为7.3万人。从此维持到南宋末年未改变。
侍卫马军司：绍兴七年（1137）开始组军，共6军12将、6000人。绍兴十四年（1144），从四川右护军调入4个军。到绍兴三十一年（1161），马军司共有兵力3万人。孝宗乾道七年（1171），调马军司戍建康，临安只留殿前司和步军司两支部队。此时，马军司共有6个军，实有兵力2.7万人。
侍卫步军司：绍兴十二年（1142）始组军。绍兴二十九年（1159），有5军编制。南宋的军，相当于北宋的厢；南宋的统制，相当于北宋的厢都指挥使。孝宗乾道年间，规定步军司编制为2.1万人，南宋末年，步军司有兵力2.3万人。
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