单片机检测高电平。1、可以用外部中断，外接激光传感器最好用普通光耦隔离一下，顺便改成低电平触发单片机中断。然后用位移指令移动跑马灯，然后计数值加1.2、可以用循环检测，也建议用光耦隔离先，在MAIN里面不断检测P00，发现变化后，再次检测以便确认，确认后同样位移一下跑马灯，然后计数加1。
