足球后腰和后卫是一个位置吗？前锋和前腰是一个位置吗？

不是。
如下图：
从左到右依次是前锋、前腰、左右前卫、后腰、后卫和门将。
前锋：
在足球运动中，比赛队员的位置名称。现代足球比赛中，球队都会排列出各种阵型进行比赛，阵型的主要目的是分布场上队员的位置，令队员因应各自的位置分工合作，而各种阵型基本都是分开三个区域来分布队员的，三个区域的表达方式是后场--中场--前场，前锋就是位于前场位置的队员称呼。可细分为边前锋（简称边锋，正常位置在前场边路）和中前锋（简称中锋，正常位置在前场中路）。
前腰：
前腰足球运动的一个中场位置，也称为“突前前卫”，标准站位于前锋身后，负责为前锋输送进攻的炮弹，组织二次进攻，在中场组织第一道防守线。前腰又叫组织核心，是现代足球中传接配合的组织者。中场指挥官。
后腰：
后腰（Defensive
midfielder）也称防守中场。是指专门负责防守的中场球员，于中场负责阻截对手攻势，然后将球交予队友发动攻势。
后卫：
足球运动比赛队员的位置名称。位于后场。有边后卫、中卫之分。主要任务是防守、抢截和阻止对方进攻，由守转攻时要组织进攻，传好第一传。在全攻全守的踢法中，是隐藏在后面的进攻力量，故要伺机插上，直接参与前锋线的进攻。