原理很简单，红外发光管发射红外线到目标反射区，无反射物体时红外线无法反射到光电管而截止，输出高电平，经施密特非门U1反相后输出低电平，当目标区检测到反射物体时，光电管受光饱和导通，经U1反相后输出高电平。
