阳痿是指男性在同房有性欲的要求下，但是阴茎不能正常的勃起或者勃起不坚，或者勃起时有一定程度的硬度，但是却不能保持性生活的足够时间，从而妨碍性生活或不能完成性生活，按照临床症状表现不同，阳痿可分为精神性阳痿和器质性阳痿两种，由于种类不同，初期症状表现也是有一定的区别的。
一直硬不起来是严重阳痿，性生活的时候，是轻度
出现阳痿的原因很多如：精神心理因素，包皮过长、过频的手淫、过频的性生活、内分泌失调、全身性的疾病等。建议你到正规的男性专科医院，在医生的指导下进行相关的检查，查明病因，针对性的治疗。
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