自锁就是指，物体在斜面上可以不借助外力而静止斜面与水平面角度为θ。当重力的沿斜面的分力大于动摩擦力才能滑动.---Gx>f动=μGy=》mgsinθ>μmgcosθθ>arctanμ当重力的沿斜面的分力小于动摩擦力才能滑动.---GxμGy=》mgsinθ<μmgcosθθ物体滑不下来，即自锁状态
