未满16周岁申请办理居民身份证，是必须由监护人陪同带上户口簿到户籍部门申请办理的，无法自行申请办理居民身份证。
《中华人民共和国居民身份证法》
第七条 公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条 居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
第十条 申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
可以的，只要是年满16周岁就可以的，带好户口薄，去当地派出所办理，有三十到五十不等的费用，办快的费用高点，最多半个月，慢的要三个月左右
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