建议你计算扭矩，并且可以选的稍微大一些， 因为功率是和额定转数有关的。并不一定能保证扭矩够用。 当然 驱动的最大电流也是考虑因素，越大的额定电流对电机的扭矩有提升。一般伺服电机都有3倍过载的能力。 当然一般2倍过载以内吧。
国产的驱动电机，同样是10NM 1500转的额定转数的 功率1.5KW 额定电流6A 2500转的是2.6KW 额定电流10A 配套驱动是14A。假设机械负载需求过大，导致需要过载。
当驱动是12A输出的时候，1500转的电机 实际扭矩是20牛米 2倍过载。而2500转的电机 只有1.2倍 就是12牛米。
所以选择伺服电机的时候 不一定是功率大的就一定扭矩高。还要看实际运行的转数和额定电流。 进口的一般额定电流都高一些。这样响应会快，刚性会高！
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