①、牛顿第一定律是以实验为基础，通过逻辑推理得来的；地球上不受力的物体是没有的，故不能通过实验直接验证，故①错误；②、牛顿第一定律说明物体的运动不需要力来维持，力是改变运动状态的原因，故②正确；③、惯性定律是牛顿第一定律，惯性是物体保持运动状态不变的性质，它们的实质是不同的，故③错误；④、牛顿第一定律说明力不是维持速度的原因，而是改变物体运动状态的原因，故④正确；故选：C．
