没有什么法律规定刑事案件达成谅解就一定要放人，达成谅解会作为审判时的情节从轻处理，一般逮捕后转取保还是比较难的，虽然刑诉法规定可以，实践中公安会先征求检察院意见，同意的才会考虑变更
刑事案件，公安也许没有结案。等调查清楚了，再办理取保候审！
民事赔偿已经解决，刑事责任还是要追究的，法院可以从轻处罚，现在家属可以申请取保候审
如果致人轻伤，没有构成犯罪的，经双方调解，对方同意谅解的，公安机关可以不对侵权人进行行政处罚；如果构成犯罪的，那么即使双方已达成谅解了，公安机关应当按照刑事案件进行立案。你的这种情况，可能已经构成故意伤害罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
应当可以先办理取保候审的。
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