A、做匀速圆周运动的物体向心力是由合外力提供的，其向心力等于合外力，故A正确；B、做匀速圆周运动的物体所受的合力总是指向圆心，故又称为向心力，不是重复受力，故B错误；C、做匀速圆周运动的物体其向心力指向圆心，不同时刻方向不平行，故向心力是不断改变的，故C错误；D、向心力始终与速度垂直，永不做功，故只能改变速度的方向，不能改变速度的大小，故D正确；故选：AD．
