根据齿形的不同，同步齿形带可以分成两种。一种是梯形齿同步带，另一种是圆弧齿同步带。 1）梯形齿应力集中在齿根部位，当小带轮直径较小时，将使梯形齿同步带的齿形变形，影响与带轮齿的啮合，易产生噪声和振动，这对于速度较高的主传动来说是很不利的。因此，梯形齿同步带在数控机床特别是加工中心的主传动中很少使用，一般仅在转速不高的运动传动或小功率传动的动力传动中使用。 2）圆弧齿同步齿形带克服了梯形齿同步带的缺点，均化了应力，改善了啮合。因此，在加工中心上，无论是主传动还是伺服进给传动，当需要用带传动时，总是优先考虑采用圆弧齿同步齿形带。 它兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点。： 能实现较远中心距的传动，传动比准确，工作时无滑动； 传动效率高，可达98%； 传动平稳，能吸收振动，噪声小； 使用范围广，传动比可达10； 带轮直径比V带小，且无需特别张紧，结构紧凑； 维护方便，能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作，不需要润滑； 但它的安装要求高，制造工艺复杂，成本受批量影响大。
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