出自第三回“史大郎夜走华阴县，鲁提辖拳打镇关西”。鲁达本是渭州经略提府辖，武艺高强，性格豪爽，疾恶如仇。一日，他与李忠、史进于酒楼饮酒，遇见落难金氏父女。女子自诉名翠莲，被财主镇关西郑屠户强娶作妾，又被大娘驱逐并讨要三千贯赎身钱。鲁达路见不平，拔刀相助。他安排父女离开此地，然后去郑屠户的肉店，三拳将郑打死在地。急中生智称其诈死，扬长而去，恐此地不宜久留，后出城，最终投奔五台山。
