你提的问题有很多因素，一种是机械部分的间隙而系统是补正不了的，第二种是系统能够处理的。如果是机械部分不用说了，去找相应的轴承或间隙调整块，如果是第二种情况你可以试着用百分表打一下x轴的间隙，然后再系统的NO1851参数中补正过来，同时将NO1825（伺服位置增益）参数加大，按原来的一倍加上去。建议你先使用第二种方法，如果不奏效，那就是机械方面的原因了，按照第一种方法解决就应该行了
